Research Software Engineer im Bereich Mobile Sensor Systems (all genders)

• Der Schwerpunkt der Verfahren liegt im Bereich der Computer Vision und des Machine Learnings – insbesondere bei der Lokalisierung mittels Referenzdaten und Onboard-Bildsensorik.
• Besonders relevant sind lernbasierte Verfahren unter Nutzung moderner Frameworks (z. B. PyTorch, JAX oder TensorFlow), bildbasierte 3D-Rekonstruktionsverfahren sowie moderne Renderingbibliotheken.

Software Engineering & Integration:

• Entwicklung und Betrieb von Softwarekomponenten in containerisierten Umgebungen (z. B. Docker) für reproduzierbare Experimente sowie zur einfachen Übertragbarkeit auf unterschiedliche Zielplattformen.
• Integration der entwickelten Verfahren in reale Sensorplattformen und Demonstratoren. Deployment und Optimierung von Algorithmen auf Edge-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson) und Echtzeit-Controllern (z. B. Pixhawk-Hardware und PX4-Autopilot).
• Sicherstellung von Codequalität, Reproduzierbarkeit und nachhaltiger Nutzbarkeit.

Zusammenarbeit & Praxis:

• Zusammenarbeit mit anderen wissenschaftlichen Mitarbeiter*innen und externen Projektpartnern.
• Mitwirkung an der Integration in Gesamtsysteme.
• Durchführung von Demonstrationen und Feldversuchen.
• Erstellung von Projektberichten.

Hiermit bringen Sie sich ein

• Ein abgeschlossenes Hochschulstudium (Master) der Informatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
• Sehr gute Programmierkenntnisse, insbesondere Python und/oder C++.
• Grundlegende Kenntnisse oder praktische Erfahrungen in Bildverarbeitung oder Computer Vision (zum Beispiel in bildbasierten Verfahren zur Lokalisierung, Registrierung oder 3D-Rekonstruktion).
• Idealerweise Kenntnisse oder Erfahrungen im Bereich Containerisierung (z. B. Docker), in Robotik-Frameworks (z. B. ROS), Edge-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson) sowie Autopiloten und Echtzeit-Controller (z. B. Pixhawk-Hardware, PX4-Autopilot).
• Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse (mindestens C1-Niveau).

Was wir für Sie bereithalten

• Eine abwechslungsreiche Tätigkeit an der Schnittstelle zwischen Wissenschaft und Praxis – mit direktem Bezug zu Zukunftstechnologien und gesellschaftlich relevanten Anwendungen.
• Freiraum zur Entfaltung und die Möglichkeit, eigene Ideen und Projekte aktiv einzubringen.
• Exzellente technische Ausstattung und optimale Arbeitsbedingungen.
• Motivierte Kolleg*innen, die sich durch ihre interdisziplinäre und internationale Zusammensetzung gegenseitig inspirieren.
• Attraktive Rahmenbedingungen zur Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben (z.B. flexible Arbeitszeiten innerhalb eines Gleitzeitmodells, individuelle Home-Office-Regelungen).
• Individuelle Karrierepfade durch Fortbildungs- und Entwicklungsmöglichkeiten (z.B. Förder- und Entwicklungsprogramm »Fraunhofer TALENTA« für Wissenschaftlerinnen und weibliche Führungskräfte).
• Kostenfreie Parkplätze und eine leistungsfähige Ladeinfrastruktur für Elektrofahrzeuge.
• Eine Kantine sowie nahegelegene Einkaufsmöglichkeiten.
• Eine sehr gute Anbindung an den ÖPNV sowie ein Zuschuss zum Deutschlandticket.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet. Eine Verlängerung wird angestrebt. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Bei Fragen wenden Sie sich gerne an: Sebastian Bullinger Senior Scientist Apply Now

Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

Kennziffer: 85735