Wissenschaftliche:r Angestellte:r für das Projekt ViPer4AD, IT/2617

Wissenschaftliche:r Angestellte:r für das Projekt ViPer4AD, IT/2617

Die Hochschule Esslingen sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt für die Fakultät Informatik und Informationstechnikam Campus Flandernstraßeeine:n Wissenschaftliche:n Angestellte:nfür das Forschungsprojekt ViPer4AD mit dem Schwerpunkt "Foundation Models für Open-World Perception im automatisierten Fahren".

Aktuelle KI-Systeme für automatisiertes Fahren erreichen eine hohe Leistungsfähigkeit bei Verkehrssituationen und Objektklassen, die in ihren Trainingsdaten ausreichend repräsentiert sind. Seltene, ungewöhnliche oder bislang unbekannte Objekte und Ereignisse stellen heutige Perzeptionssysteme jedoch weiterhin vor große Herausforderungen. Im Forschungsprojekt ViPer4AD entwickeln und erforschen wir zusammen mit Projektpartnern neue Ansätze für eine robuste Videoperzeption im automatisierten Fahren. Ziel ist es, KI-Systeme zu befähigen, bislang unbekannte oder seltene Objekte und Ereignisse zu erkennen, neue Objektklassen semantisch zu erschließen und das neu gewonnene Wissen kontinuierlich in bestehende Modelle zu integrieren. Im Rahmen dieses Projekts verstärken wir unser Team am Institut für Intelligente Systeme (IIS). Sie arbeiten an der Schnittstelle von Computer Vision, multimodalen Foundation Models und kontinuierlichem Lernen und entwickeln neue Methoden für robuste KI-Perzeption in offenen Verkehrsumgebungen.

Unsere Rahmenbedingungen:

• Eingruppierung erfolgt entsprechend der Aufgabenübertragung und persönlicher Voraussetzungen bis Entgeltgruppe 13TV‑L.
• Beschäftigungsumfang beträgt bis zu 100%.
• Die Stelle ist zunächst bis 31.08.2028befristet.

Ihre Aufgaben:

• Erforschung und Weiterentwicklung multimodaler Foundation Models und Vision-Language Models für Open-World Perception im automatisierten Fahren.
• Entwicklung von Methoden zur Out-of-Distribution Detection und Unsicherheitskalibrierung zur Erkennung unbekannter Objekte und unzuverlässiger Modellvorhersagen.