Wissenschaftliche Mitarbeiterin oder Wissenschaftlicher Mitarbeiter (w/m/d) Robotik – Steuerungssoftware und Konstruktion

Das Institut für angewandte Künstliche Intelligenz und Robotik (IKR) der Hochschule für angewandte Wissenschaften Kempten sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt nach einer engagierten Person für die Position als

Wissenschaftliche Mitarbeiterin oder Wissenschaftlicher Mitarbeiter (w/m/d) Robotik – Steuerungssoftware und Konstruktion

Arbeitsort: Marktoberdorf

Das Forschungsinstitut IKR ist ein von der bayerischen Staatsregierung gefördertes Technologietransferzentrum und beschäftigt sich mit innovativen Lösungen für die Automatisierung auf Basis von Künstlicher Intelligenz und Robotik. Neben Anwendungen in der Produktion entwickelt das IKR roboterbasierte Lösungen in den Feldern Service und Agrartechnik.

Im Verbundprojekt DraAuf – Drohnengestützte automatisierte Aufforstung, gefördert im Rahmen der KI-Leuchttürme für den Natürlichen Klimaschutz, entwickelt das IKR gemeinsam mit der Hochschule München und WOOD.IN.VISION ein System zur Pflanzung von Containersetzlingen in schwer zugänglichen Hanglagen. Eine Schwerlastdrohne trägt einen Leichtbaupflanzroboter am Seil zu Pflanzstellen. Dort bereitet der Roboter den Boden vor, bohrt ein Pflanzloch und setzt den Setzling autonom ein.

• Sie entwickeln gemeinsam die Steuerungssoftware des Pflanzroboters von der Hardwareansteuerung über Kommunikationsschnittstellen bis zur Integration von KI-Bildsegmentierungen und Sicherheitslogik.

• Sie optimieren die Bauteile des Pflanzroboters im CAD und entwickeln sie mit Fokus auf Leichtbau und Robustheit weiter, u. a. mit Faserverbundwerkstoffen und additiver Fertigung.

• Sie helfen beim Aufbau des Prototyps und bei Feldtests.

• Sie erfassen, protokollieren und werten Prozessdaten aus und schaffen damit die Grundlage für Dokumentation und Optimierung.