Mitarbeiter*in (w/m/d) für Technik und Betrieb des Forschungsgeräts CobotCraftLab (EG 9b TV-L)

Ihre Qualifikationen und Fähigkeiten

• Staatlich geprüfter Technikerin oder abgeschlossenes Bachelorstudium, vorzugsweise in der Fachrichtung Mechatronik, Maschinenbau und Elektrotechnik
• Fanuc-Programmierung: Sehr gute Kenntnisse in der Programmierung über das Teach Pendant (TP-Programmierung) sowie idealerweise in der Fanuc-Hochsprache KAREL für komplexe, logikbasierte Abläufe.
• Kinematik und Bahnplanung: Verständnis von Koordinatensystemen (World, User, Tool), präzise Kalibrierung des TCP (Tool Center Point) und Erfahrung mit Überschleifen und Singularitäten.
• End-of-Arm-Tooling (EOAT): Wissen, wie man Greifer, Messköpfe oder Kamerasysteme mechanisch anflanscht, pneumatisch/elektrisch verschlaucht und steuerungstechnisch integriert.
• Fanuc-Software-Optionen: Idealerweise Kenntnisse in Fanuc-spezifischen Tools wie ROBOGUIDE (zur Offline-Simulation und Vorbereitung von Versuchen) oder iRVision (falls kamerabasierte Experimente stattfinden).
• SPS-Kenntnisse: Grundlagen in der Speicherprogrammierbaren Steuerung (z. B. Siemens TIA-Portal, Beckhoff), da die übergeordnete Steuerung des Großgeräts meist über eine SPS läuft, die dem Fanuc-Roboter Befehle gibt.
• Bussysteme und Schnittstellen: Erfahrung mit industrieller Kommunikation (z. B. PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP), um die Datenübertragung zwischen Roboter, Sensorik und Leitrechner sicherzustellen.
• Elektrotechnik & Mechanik: Fähigkeit, Schaltpläne (EPLAN) und Pneumatikpläne zu lesen. Berechtigung als "Elektrofachkraft (EFK)" oder zumindest "Elektrofachkraft für festgelegte Tätigkeiten (EFFT)" ist für Wartungen an der Steuerung oft zwingend.
• Sensorintegration: Erfahrung mit der Einbindung externer Sensorik in den Roboterablauf (z. B. Kraft-Momenten-Sensoren, Lasertracker, Kamerasysteme).

Wünschenswert sind folgende Kenntnisse:

• Datenverarbeitung: Grundkenntnisse in Skript- oder Hochsprachen (wie Python, C++ oder MATLAB) zur automatisierten Auswertung von Versuchstabellen oder zum Auslesen von Log-Dateien des Roboters.
• CAD-Grundlagen: (z. B. SolidWorks, Inventor), um Adapterplatten, Halterungen oder Probenaufnahmen für neue Experimente selbst zu konstruieren und ggf. im 3D-Druck herzustellen.
• Messtechnik/Metrologie: Kenntnisse über Messunsicherheiten, Toleranzen und die Validierung von Versuchsergebnissen.
• Risikobeurteilung: Fähigkeit, bei Umbauten für neue Experimente eigenständig Gefährdungsbeurteilungen durchzuführen und Schutzmaßnahmen (Lichtgitter, Laserscanner, Verriegelungen) anzupassen.
• Kommunikationsfähigkeit: Die Fähigkeit, komplexe technische Sachverhalte verständlich an Nutzer ohne Vorwissen (z. B. fachfremde Wissenschaftler) zu vermitteln.
• Erstellung von Lehrmaterial: Schreiben von klaren, bebilderten "Schritt-für-Schritt"-Anleitungen (SOPs) für den sicheren Standardbetrieb.

Darüber können Sie sich an der HSBO freuen

• Gemeinsam lernen:umfangreiches Weiterbildungsangebot zur fachlichen wie persönlichen Entwicklung
• Work & Life in Balance:dank flexibler Arbeitszeitgestaltung und mobilem Arbeiten
• Breites Netzwerk:vielfältige Projekte im Rahmen der interdisziplinären Zusammenarbeit mit Verantwortlichen aus Forschung, Lehre und Verwaltung
• Bestens versorgt:Mensa, Cafeteria und viele weitere Vorteile

Was uns noch am Herzen liegt:

Basierend auf unserem Gleichstellungskonzept freuen wir uns besonders über Bewerbungen geeigneter Interessentinnen. Seit April 2008 ist die Hochschule als familiengerechte Hochschule zertifiziert.

Bewerbungen geeigneter Schwerbehinderter bzw. Gleichgestellter im Sinne des SGB IX sind ausdrücklich erwünscht.

Sind Sie neugierig geworden?

Dann bewerben Sie sich bis zum25.08.2026 ausschließlich über unser Online-Bewerbungsportal. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

An wen können Sie sich bei Fragen wenden?

Fürfachliche Fragenstehen Ihnen Herr Professor Schilberg, Telefon: 0234 36186 9264 gerne zur Verfügung.

Weitere Informationen finden Sie unter hochschule-bochum.de/stellen