Stud. Hilfskraft (m/w/d) - Kontaktbehaftete Aufgaben in der Simulation mittels Generative AI/FM/RL

Hiermit bringen Sie sich ein

• Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität in Robotik, Informatik, Künstlicher Intelligenz oder einem verwandten Fachgebiet
• Praktische Erfahrung in der Modellierung kontaktreicher Interaktionen mit Robotik-Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, MuJoCo oder Bullet
• Praktische Erfahrung im Umgang mit Retrieval-Augmented Generation (RAG) und Generierungspipelines, insbesondere im Zusammenhang mit Large Language Models (LLMs)
• Erfahrung mit Roboter-Manipulatoren ist von Vorteil
• Gute Programmierkenntnisse in Python, C++ und Erfahrung mit ROS (Robot Operating System)
• Erfahrung mit Frameworks des Maschinellen Lernens, insbesondere PyTorch und Reinforcement-Learning-Methoden
• Fließende Englischkenntnisse

Was wir für Sie bereithalten

• Spitzentechnologie im Bereich der Roboter-Manipulatoren
• Praktische Arbeit mit unseren Robotern in Stuttgart
• Verantwortung und Freiheit, eigene Ideen umzusetzen
• Zusammenarbeit mit den besten Studierenden ihres Fachgebiets

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Frau Jennifer Leppich

Recruiting

jennifer.leppich@ipa.fraunhofer.de

Tel. +49 711 970-1415

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

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