Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) Reinforcement Learning

Die Technische Hochschule Bingen blickt auf mehr als 125 Jahre Geschichte zurück. Als einzige MINT-Hochschule der Region stehen wir für praxisnahe Forschung und erstklassige Lehre. Derzeit bilden wir in etwa 30 ingenieur- und naturwissenschaftlichen Studiengängen rund 2.300 Studierende aus.

Im Fachbereich 2 - Technik, Informatik und Wirtschaft - wird im Rahmen des Projektes "Digitale Zwillingsarchitektur für Reinforcement Learning bei maritimen, teilautonomen Robotern"
- ab 01.01.2027 befristet für die Dauer von zwei Jahren -
ein*e

wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d)

in Vollzeit (z.Z. 39 Std. / Woche) gesucht. Eine Besetzung mit zwei Teilzeitkräften ist grundsätzlich möglich.

Ihr Aufgabengebiet umfasst

• Selbstständige Forschungstätigkeit im Bereich Reinforcement Learning für > maritime Robotik
• Aufsetzen von Digitalen Zwillingsarchitekturen
• Aufsetzen von Simulationsumgebungen, z.B. in Godot, zur Erzeugung von Gyms für Reinforcement Learning
• Aufsetzen von Trainingszielen für Reinforcement Learning im maritimen Kontext
• Training entsprechender Modelle und Verifikation anhand simulierter Roboter
• Sim-to-real Verifikation an realen Robotern
• Verfassen von wissenschaftlichen Aufsätzen und Publikation relevanter Ergebnisse auf Konferenzen und in Journalen
• Selbstständige Durchführung von Lehrtätigkeiten
• Unterstützung bei der Projektmittelakquise

Sie bringen mit:

• Master-Abschluss oder Diplom in Informatik, Elektro- oder Informationstechnik oder vergleichbaren Disziplinen

• Sehr gute Kenntnisse der Informatik, insbesondere der Entwicklung in C/C++ und Python

• Grundkenntnisse in Echtzeit- und Betriebssystemprogrammierung

• Sehr gute Kenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz, insbesondere im Reinforcement Learning

• Sehr gute Kenntnisse in Betrieb, Programmierung und Steuerung von Robotern, insbesondere ROS/ROS2

• Gute Kenntnisse in open- und closed-Source Projekten zur Simulation von maritimen Umgebungen und Robotern, inklusive Sensorik und Aktorik, etwa Godot

• Sowohl Teamfähigkeit, als auch Fähigkeit zum selbstständigen, wissenschaftlichen Arbeiten

• Lehrerfahrung ist von Vorteil

• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

• Eine Vergütung bis EG 13 TV-L, je nach Qualifikation

• Eine betriebliche Altersvorsorge bei der VBL

• Flexible familienfreundliche Arbeitszeitregelungen

• Die Möglichkeit zum Mobilen Arbeiten

• Kostenfreie Parkplätze

• Individuelle Aus- und Fortbildungsmöglichkeiten

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